ProtoHaptic是一款交互式触觉原型制作应用程序，可支持SensAble的触觉设备。该程序是在现有的OpenHaptics API基础上研发而成，可以实现图形和触觉三维环境的交互式建造和操纵。

用户可在场景中增添原始对象，并对其进行定位以及缩放、旋转等变形。除了通常的几何运算，编辑器还具备物体触觉属性更改功能，可以对物体的硬度或平面的横向摩擦等属性进行更改。

本产品的最终定位是为用户提供一款简单易用的替代程序，用于动态环境的快速原型制作。

产品特点：

• 原始对象：立方体、球体、圆柱体、三角、环面。
• 变形：转移、缩放、旋转以及其它特定的对象转换。
• 触觉属性的实时编辑：刚度、静态摩擦、动态摩擦和缓冲。
• 刚体动力学和碰撞检测，创建动态触觉场景。
• 将代码导出至创建场景：C代码使用OpenGL API；C++代码使用AbstractModel API
• 导入代码进行场景创建：C++代码使用AbstractModel API；C++代码使用Ghost API