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光学惯性混合型动作捕捉项目实施

文章来源:SouVR 作者:Frank 发布时间:2016年01月14日 点击数: 字号:
当您无法保证从ART相机到目标能够获得一个恒定视线时,你就会需要使用ART的新的混合运动捕捉系统。这一纯粹的光学系统采用了17个6自由度的目标,当发生视线阻塞时,15个无线惯性传感器可提供旋转信息。单个目标可以任意穿戴在四肢上,没有精确的位置要求,使这一系统的使用更为灵活而随心所欲。目前产品支持单个人体的跟踪。
 
 
例如一个上腿目标可穿戴在上腿前方或后方,结果是相同的。
 
为使这一系统尽善尽美,我们引入了新的6di文件格式,很容易看到数据是否从一个光学传感器或惯性系统中导出。所有捕获的数据可直接发送至应用软件中,或者通过我们的ART-Human工具进行传输。ART-Human本身即可通过向DTrack2控制实用程序的输出中简单添加另一个输出通道,提供一个快速简便的校准模型方法。
 
光学目标集
ART运动捕捉系统对身体动作进行精确的记录。这是通过将17个单独的6自由度目标连接到不同的身体部位来实现的。系统具有极大的应用灵活性,因为只有特定动作捕捉任务的目标才使用者需要佩戴。例如,在一个座椅降压设置中,我们使用一部分目标仅跟踪上半身、头部和手臂。系统能够对两个人进行全身同时跟踪,而在同一时间还可以跟踪第三人的上半身。个别反光标记有一层坚固的塑料涂层,能够防止严苛工作环境下所造成的划伤等轻微损坏。
 
ART-Human虚拟人体模型软件为按照跟踪对象的尺寸准确校准人体模型提供了一个快速简便的方法。

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