我的订单|我的收藏|我的商城|帮助中心|返回首页
    收藏此商品

    HAPTION INCA 6D 力反馈装置

    • 商品编号:2013091711250076
    • 折扣价:
    • 人 气:已有 人关注
    • 品 牌: HAPTION
    • 用户评分:(0人评)
    请选择您要的商品信息
      购买数量: - +(库存量:1000

      宝贝已成功添加到购物车

      购物车共种宝贝合计:

      去购物车结算 继续购物

      电话:010-50951355 传真:010-50951352  邮箱:sales@souvr.com
      手机:13811546370 / 13720091697 / 13720096040 / 13811548270 / 13811981522
         18600440988 /13810279720 /13581546145
       点击查看区域负责人电话

      • 商品详情

      • 商品参数

      • 相关商品

      • 购买咨询

      ::产品概述::

      HAPTION INCA 6D 力反馈装置

      INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境。

      由于其大工作空间和高性能等特点INCA 6D与CAD数字化模型之间能够实现成规模的互动。

      主要应用领域包括:
      • 人体工程学研究
      • 可及性研究
      • 装配仿真
      • 项目审查

      技术特点

      INCA 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

      •所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      •操作工作空间取决于电机和线缆的位置
      •最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
      •最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)
      •设备自身重量的精确静态补偿设
      •模块化末端效应器配备程控开关
      •夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。
      •易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。
      •主操作系统提供开发工具包(API)
      •证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
      •兼容跟踪装置如ART

      注意:Inca为基于Sato教授所创建的SPIDAR TM

      INCA 6D设备工作区

      INCA 6D由高度电机模块组成,工作区取决于电机模块的位置。例如,在3mx3mx3m的立方结构内,工作区将为1.50x1.50x1.50m ,在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。

      位置分辨率为0.2mm。

      模块化

      用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计(见如下描述的控制系统功能)。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。

      ::产品规格::

      规格HAPTION INCA 6D 力反馈装置

      传输线的最大力:

      30 N
      传输线的连续力:10 N
      立方体尺寸3x3x3米
      传输线的卷绕长度:2.5米
      预张力电缆的力度值:5 N
      预张力电缆的卷绕长度:1.0米
      长度测量分辨率:7.10-6米
      制动器尺寸:0.1× 0.2 X 0.3米
      制动器重量:2.5公斤
      重量平衡:静态部分(机械,弹簧)
      按钮数目:3个 (1个离合器,2个特定应用)
      工具变换器:提供

      ::应用范围::

      适用于项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等虚拟现实应用领域。

      ::技术特征::

      •所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)
      •操作工作空间取决于电机和线缆的位置
      •最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作
      •最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)
      •设备自身重量的精确静态补偿设
      •模块化末端效应器配备程控开关
      •夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。
      •易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。
      •主操作系统提供开发工具包(API)
      •证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
      •兼容跟踪装置如ART

      ::下载资料::

      Datasheet_Inca中文版

      如果客服不能及时回复,请拨打页面电话咨询,谢谢!

      咨询类型:

      咨询内容:

      • 暂无资料
      • 暂无资料
      • 暂无资料
      • 暂无资料
      • 暂无资料