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    Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模块

    • 商品编号:202305061627352077375994
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    • 品 牌: Xsens
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      ::产品概述::

      Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模块

      MTi-670是一款小型GNSS/INS模块,采用小尺寸设计,可深度集成到您的户外应用中。基于成熟的MTi 600系列技术,MTi-670能够实现强大且易于使用的米级定位和方向跟踪。MTi-670具有一个外部GNSS接收器接口,因此您可以高效地设计您的应用。MTi-670可与其他设备的轻松集成并无缝对接。

      MTi-670由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和适用于包括ROS在内的多平台的驱动程序。

      特点:

      小尺寸、IP51级GNSS/INS

      滚动/俯仰精度为0.2度,米级位置精度

      可连接到外部GNSS接收器

      ::产品规格::

      规格Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模块
      传感器融合性能
      滚动、俯仰:0.2 deg RMS
      偏航/航向:1 deg RMS
      位置:1m CEP
      速度:0.05m/s RMS
      陀螺仪
      标准全范围:2000 deg/s
      运行中偏置稳定性:8 deg/h
      带宽(-3dB):520 Hz
      噪声密度:0.007 º/s/√Hz
      g-灵敏度(calibr.):0.1 º/s/g
      加速计
      标准全范围:10 g
      运行中偏置稳定性:10 (x,y) 15(z) g
      带宽(-3dB):500 Hz
      噪声密度:60 µg/√Hz
      磁力计
      标准全范围:+/- 8G
      总RMS噪声:1 mG
      非线性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      GNSS接收器
      品牌:Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF
      模型:外部
      RTCM输入端口:外部
      气压计
      标准全范围:300-1250 hPa
      总RMS噪声:1.2 Pa
      相对精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
      其他参数
      IP等级:IP51
      操作温度:-40 to 85 ºC
      外壳材料:PC-ABS
      安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
      尺寸:28x31.5x13 mm
      连接器:主体:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
      重量:8.9 g
      认证:CE, FCC, RoHS
      电源
      输入电压:4.5 -24 V
      功耗(典型值):<0.5 W
      接口/ IO
      接口:UART, CAN, RS232
      同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
      协议:Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
      时钟漂移:1 ppm(或外部)
      输出频率:高达2 kHz,400 Hz SDI
      内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计、气压计、GNSS
      软件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁场制图仪
      SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
      驱动:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在线手册,社区和知识库

      ::资料下载::

      Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模块

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