Manus Metagloves Pro Haptic 触觉手套
产品特点:
电动势跟踪
使用先进的电磁场(EMF)驱动跟踪,Metagloves Pro触觉提供毫米级精度,无遮挡,无漂移,易于校准。每一个手势都可被准确地捕捉到,为机器人培训、运动科学和人工智能研究提供高保真数据。
触觉反馈
通过将成熟的电动势跟踪与触觉反馈集成,Metagloves Pro Haptic让操作员不仅能看到,还能感受到每一次交互。触觉信号引导运动,提高空间意识,并加速遥操作、XR和具体化AI训练环境中的学习。
全解剖手部模型
Metagloves Pro Haptic拥有一个包含25个自由度的逼真人手数字模型。每个关节和微运动都被详细跟踪,生成丰富的符合解剖学的完整数据集,为更自然的机器人控制、精细的模拟和更深入的人工智能理解提供动力。
产品优势:
集成触觉反馈

实时振动触觉反馈嵌入式致动器提供增强的控制、灵活性和沉浸感。非常适合精细的遥操作与加速技能获取。
可拆卸顶部模块

一个顶级模块适用于多个用户。由于所有电子设备和连接都内置在顶部模块中,切换用户时只需将顶部模块从一只手套安装到到另一只手套即可。灵活、卫生且经济高效。
设置快速简单

在几秒钟内即可设置好每只手套。使用持续校准描述文件,无需在拍摄、用户或电池更换之间进行重新校准。配置文件可以跨工作站传输,从而轻松集成到您现有的工具、软件和管道中。
可更换电池

手套使用耐用材料,可全天候运行,持久舒适,可互换电池,可拆卸的触觉顶部模块,用于多用户转移,可选择外部USB-C电源。


::产品规格::
| 规格 | Manus Pro Haptic |
| 指尖传感器 | 技术:5个EMF传感器,6自由度跟踪 数据:3轴位置和3轴旋转 采样速率:120赫兹 运动到数据的延迟(有线):30毫秒 运动到数据的延迟(无线):50毫秒 外壳材料:PA-12 |
| 触觉模块 | 技术:5台LRA振动电机 强度控制:256个动态级别(每个手指) 控制率:120赫兹 反馈类型:一维振动触觉反馈 反馈延迟(有线):4毫秒 反馈延迟(无线):16毫秒 |
| 手部模块 | 传感器连接:可互换传感器连接 状态指示:电池指示灯、状态指示灯 电池LED:充电,充满电 状态指示灯:有线连接、无线连接、启动、连接、配对、警报、低电量、固件更新 外壳材料:PC/ABS |
| 连接 | 有线 通信:USB 2.0型 无线 通信:MANUS无线加密狗(USB 2.0 Type-A) 加密狗通信协议:蓝牙5.0 加密狗范围:根据环境,最长可达15米(49英尺) 远程配件:MANUS腰包式精简版 |
| 电源 | 电池类型:可互换 电池型号:Metagloves Pro电池 电池锁定装置:卡扣配合 电池寿命:长达3小时的连续使用 充电时间:大约2小时 充电选项:通过USB Type-C(带5V/0.5A的USB 2.0)为已安装的电池充电 充电配件:MANUS充电站 |
| 重量 | 带电子设备的中号手套(包括电池): 178克(6.28盎司) |
| 尺寸 | 手部模块 高度:60.7毫米(2.39英寸) 宽度:78.2毫米(3.08英寸) 深度:34.3毫米(1.35英寸) 指尖传感器 高度:20.3毫米(0.80英寸) 宽度:14.6毫米(0.57英寸) 深度:9.6毫米(0.38英寸) 触觉致动器 高度:12.5毫米(0.49英寸) 宽度:12.5毫米(0.49英寸) 深度:8.1毫米(0.32英寸) 无线加密狗 高度:27.8毫米(1.09英寸) 宽度:70.3毫米(2.77英寸) 深度:8.5毫米(0.33英寸) 电缆长度:43厘米(16.93英寸) |
| 手套 | 手套类型:全指手套 指尖传感器放置:集成在手套纺织品中 指尖传感器附件:可从手套织物上取下 手指触觉致动器的放置:集成在手套纺织品中 手指触觉致动器附件:可从手套织物上取下 手指触觉致动器电缆:完全集成、完全封闭 指尖传感器电缆:完全集成、完全封闭 手部模块附件:附集成闩锁 手套尺寸选项:男,女 手套纺织材料:72%聚酯纤维,28%氨纶 手套纺织品耐洗性:支持,去掉电子设备可清洗 |
| Manus Core | 兼容性:适用于MANUS Core 3.1及更高版本 手动校准:快速简单的4步流程 手动校准时间:50秒 手解算器:手动解算器3 手动解算器优先级:精确的关节角度改善了对象交互、手握姿势和手势 手动解算器精度:改进了骨骼长度计算、关节放置、关节角度计算和指尖位置放置精度。 增加了指尖旋转跟踪,用于测量食指、中指、无名指和小指的过伸。增加了用户可调节的手骨架尺寸。 手关节:全解剖学人手,25自由度 手腕方向:3轴旋转 骨架数据:用户手骨架,重定目标骨架 拇指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转 索引指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转 中指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转 戒指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转 小指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转 手动模块传感器数据:是,3轴旋转 用户手部骨骼 拇指 腕掌关节:外展/内收、屈曲/过伸 掌指关节:屈曲/过伸 指间关节:屈曲/过伸 食指 腕掌关节:静止注视 掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸 近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展 远端指间关节:屈曲/过伸 中指 腕掌关节:静止注视 掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸 近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展 远端指间关节:屈曲/过伸 无名指 腕掌关节:弯曲/伸展 掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸 近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展 远端指间关节:屈曲/过伸 小手指 腕掌关节:弯曲/伸展 掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸 近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展 远端指间关节:屈曲/过伸 |
| 位置跟踪 | 外部跟踪支架:用于连接跟踪器的集成MANUS通用安装系统 光学标记附件:手套织物上带有2个连接开口,用于安装固体光学标记 |
| 环境要求 | 工作环境温度:0至40摄氏度(32至104华氏度) 工作相对湿度:10%至80%(无冷凝) |
| 盒子里有什么 | 1x一双Metaglove Pro触觉传感器手套 1x一对Metaglove Pro触觉顶级模块 1x无线加密狗 2xMetaglove Pro触觉电池 2xUSB-C电缆 1x快速入门指南 1x旅行箱 |