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    Manus Metagloves Pro Haptic 触觉手套

    • 商品编号:20260624085502961463125
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    • 品 牌: Manus
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      Manus Metagloves Pro Haptic 触觉手套

      产品特点:

      电动势跟踪

      使用先进的电磁场(EMF)驱动跟踪,Metagloves Pro触觉提供毫米级精度,无遮挡,无漂移,易于校准。每一个手势都可被准确地捕捉到,为机器人培训、运动科学和人工智能研究提供高保真数据。

      触觉反馈

      通过将成熟的电动势跟踪与触觉反馈集成,Metagloves Pro Haptic让操作员不仅能看到,还能感受到每一次交互。触觉信号引导运动,提高空间意识,并加速遥操作、XR和具体化AI训练环境中的学习。

       

      全解剖手部模型

      Metagloves Pro Haptic拥有一个包含25个自由度的逼真人手数字模型。每个关节和微运动都被详细跟踪,生成丰富的符合解剖学的完整数据集,为更自然的机器人控制、精细的模拟和更深入的人工智能理解提供动力。

      产品优势:

      集成触觉反馈

      实时振动触觉反馈嵌入式致动器提供增强的控制、灵活性和沉浸感。非常适合精细的遥操作与加速技能获取。

      可拆卸顶部模块

      一个顶级模块适用于多个用户。由于所有电子设备和连接都内置在顶部模块中,切换用户时只需将顶部模块从一只手套安装到到另一只手套即可。灵活、卫生且经济高效。

      设置快速简单

      在几秒钟内即可设置好每只手套。使用持续校准描述文件,无需在拍摄、用户或电池更换之间进行重新校准。配置文件可以跨工作站传输,从而轻松集成到您现有的工具、软件和管道中。

      可更换电池

      手套使用耐用材料,可全天候运行,持久舒适,可互换电池,可拆卸的触觉顶部模块,用于多用户转移,可选择外部USB-C电源。

      ::产品规格::

      规格Manus Pro Haptic
      指尖传感器
      技术:5个EMF传感器,6自由度跟踪
      数据:3轴位置和3轴旋转
      采样速率:120赫兹
      运动到数据的延迟(有线):30毫秒
      运动到数据的延迟(无线):50毫秒
      外壳材料:PA-12
      触觉模块
      技术:5台LRA振动电机
      强度控制:256个动态级别(每个手指)
      控制率:120赫兹
      反馈类型:一维振动触觉反馈
      反馈延迟(有线):4毫秒
      反馈延迟(无线):16毫秒
      手部模块
      传感器连接:可互换传感器连接
      状态指示:电池指示灯、状态指示灯
      电池LED:充电,充满电
      状态指示灯:有线连接、无线连接、启动、连接、配对、警报、低电量、固件更新
      外壳材料:PC/ABS
      连接
      有线
      通信:USB 2.0型
      无线
      通信:MANUS无线加密狗(USB 2.0 Type-A)
      加密狗通信协议:蓝牙5.0
      加密狗范围:根据环境,最长可达15米(49英尺)
      远程配件:MANUS腰包式精简版
      电源
      电池类型:可互换
      电池型号:Metagloves Pro电池
      电池锁定装置:卡扣配合
      电池寿命:长达3小时的连续使用
      充电时间:大约2小时
      充电选项:通过USB Type-C(带5V/0.5A的USB 2.0)为已安装的电池充电
      ‍充电配件:MANUS充电站
      重量
      带电子设备的中号手套(包括电池):
      ‍178克(6.28盎司)
      尺寸
      手部模块
      高度:60.7毫米(2.39英寸)
      宽度:78.2毫米(3.08英寸)
      深度:34.3毫米(1.35英寸)
       
      指尖传感器
      高度:20.3毫米(0.80英寸)
      宽度:14.6毫米(0.57英寸)
      深度:9.6毫米(0.38英寸)
      ‍
      触觉致动器
      高度:12.5毫米(0.49英寸)
      宽度:12.5毫米(0.49英寸)
      深度:8.1毫米(0.32英寸)
       
      无线加密狗
      高度:27.8毫米(1.09英寸)
      宽度:70.3毫米(2.77英寸)
      深度:8.5毫米(0.33英寸)
      电缆长度:43厘米(16.93英寸)
      手套
      手套类型:全指手套
      指尖传感器放置:集成在手套纺织品中
      指尖传感器附件:可从手套织物上取下
      手指触觉致动器的放置:集成在手套纺织品中
      手指触觉致动器附件:可从手套织物上取下
       
      手指触觉致动器电缆:完全集成、完全封闭
      指尖传感器电缆:完全集成、完全封闭
      ‍
      手部模块附件:附集成闩锁
       
      手套尺寸选项:男,女

      手套纺织材料:72%聚酯纤维,28%氨纶
      手套纺织品耐洗性:支持,去掉电子设备可清洗
      Manus Core
      兼容性:适用于MANUS Core 3.1及更高版本
      手动校准:快速简单的4步流程
      手动校准时间:50秒
      手解算器:手动解算器3
      手动解算器优先级:精确的关节角度改善了对象交互、手握姿势和手势
      手动解算器精度:改进了骨骼长度计算、关节放置、关节角度计算和指尖位置放置精度。
      增加了指尖旋转跟踪,用于测量食指、中指、无名指和小指的过伸。增加了用户可调节的手骨架尺寸。
      ‍
      手关节:全解剖学人手,25自由度
      手腕方向:3轴旋转
      骨架数据:用户手骨架,重定目标骨架
      拇指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转
      索引指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转
      中指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转
      戒指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转
      小指指尖传感器数据:是,3轴定位和3轴旋转
      手动模块传感器数据:是,3轴旋转
      ‍
      用户手部骨骼
      拇指
      腕掌关节:外展/内收、屈曲/过伸
      掌指关节:屈曲/过伸
      指间关节:屈曲/过伸
      ‍
      食指
      腕掌关节:静止注视
      掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸
      近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展
      远端指间关节:屈曲/过伸
      ‍
      中指
      腕掌关节:静止注视
      掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸
      近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展
      远端指间关节:屈曲/过伸
      ‍
      无名指
      腕掌关节:弯曲/伸展
      掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸
      近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展
      远端指间关节:屈曲/过伸
      ‍
      小手指
      腕掌关节:弯曲/伸展
      掌指关节:外展/内收、屈曲/过伸
      近端指间(PIP)关节:弯曲/伸展
      远端指间关节:屈曲/过伸
      位置跟踪
      外部跟踪支架:用于连接跟踪器的集成MANUS通用安装系统
      光学标记附件:手套织物上带有2个连接开口,用于安装固体光学标记
      环境要求
      工作环境温度:0至40摄氏度(32至104华氏度)
      工作相对湿度:10%至80%(无冷凝)
      盒子里有什么
      1x一双Metaglove Pro触觉传感器手套
      1x一对Metaglove Pro触觉顶级模块
      1x无线加密狗
      2xMetaglove Pro触觉电池
      2xUSB-C电缆
      1x快速入门指南
      1x旅行箱

       

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