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::产品概述::
UR17g-1300 机械臂
负载 17.5 kg，工作半径 1300 mm，最大速度 5 m/s
结构紧凑、自重轻，搭载 g 系列工具法兰接口：末端集成 1Gbps 以太网与 24/48V、3A 持续供电，可直接接入传感器与相机。工业级设计能够在任务复杂度提升时，依然维持较短的循环节拍。
增强型工具法兰 g 系列机器人工具法兰集成 1Gbps 以太网、24V/48V 电源（峰值 5A，持续 3A）以及安全等级输入端口，可搭载相机、传感器与大功率末端执行器（EOAT），无需额外外部布线。支持 M8 接口，保护用户在现有设备生态上的投入。
防护等级：IP65 全部 g 系列机器人均达到 IP65 防护等级，适用于工业生产环境；关节采用封闭式结构，零部件数量更少，可靠性进一步提升。
LED 状态灯环 机器人底座配备 LED 灯环，可直观快速查看工作站运行状态。
::产品规格::
| 规格 | UR17g-1300 机械臂 |
| 最大有效载荷 | 17.5千克(38.6磅) |
| 臂展最大可伸展 | 1300毫米(51.2英寸) |
| 机械臂重量 | 40.7千克(89.7磅) |
| 底座 | 204毫米 |
| 符合ISO 9283的姿势重复性 | 0.05毫米 |
| 最大TCP速度 | 5米/秒 |
| 自由度 | 6个旋转关节 |
| 关节性能 | 底部:+/-360度(工作范围)，+/-180度/秒(最大速度) 肩部:+/-360度(工作范围)，+/-180度/秒(最大速度) 肘部:+/-360度(工作范围)，+/-240度/秒(最大速度) 手腕1: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) 手腕2: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) 手腕3: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) |
| 工具法兰机械接口 | EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
| 工具法兰电气接口 | M8输入/输出:数字输入/输出，安全数字输入，模拟输入/ RS-485，0/12/24 V电源输出 M8电源:24/48伏(峰值5安，连续3安) M12 X代码以太网:1 GbE SP7接口:数字I/O，安全数字输入，5 V电源输出 |
| 功耗-适中 | 350瓦 |
| 噪音 | < 55 dB(A) |
| IP分类 | IP65 |
| 特征 | 工具法兰处的F/T传感器 LED灯环 灵活安装 |
| 遵循 | TUV认证: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740 |
