::产品概述::
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MTi OEM(已停产,同类产品推荐:MTI 10惯性位置追踪器,MTI 100惯性位置追踪器)是MTi的单机板版本,可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳,具有体积小、重量轻的特点(仅重11克),是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。
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MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统,具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
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MTi是一款优秀的测量装置,用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速,从而可以计算出实时方向数据。此外,MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序,可以纠正硬/软铁影响。
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高精度专用设置
MTi的用途十分广泛,内嵌传感器融合滤波算法适应性极强,适用于不同的应用领域,并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试,能够符合不同的应用要求,也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能,而且为用户节省了调试时间,同时避免了调试不准确的情况。
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灵活性强
MTi可与软硬件设备同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步输入和同步输出)。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制,而且配有多种接口,可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库(Windows、Linux系统)以及提供源代码执行MTi二进制通信协议,可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
数据输出
MTi OEM 产品特点
- 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
- 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
- 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
- 内置全固态微型微机电惯性传感器
- 外形设计小巧简约
- 更新速度极快
- 可选用多种数字输出模式
- 可接收及生成同步脉冲信号
- 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿
硬件规格
接口: | ## | 全幅加速 | A## | 全幅转弯速度 | G## |
RS-232 | 28 | 5克(50米/秒²) | A53 | 150度/秒 | G15 |
RS-485 | 48 | 18克(180米/秒²) | A83 | 300度/秒 | G35 |
RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
MT的软件开发工具包包含:
1. MT管理器
2.开发工具
- 适用于Windows的MT API
- C++类和直接低水平(二进制)通信,可用于任何操作系统
- 示例源代码
3.磁场映射器插件
4.技术文档
MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序,可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
- 所有MT数据的实时可视化
- 日志记录、数据导出和再处理
- 在固件中更改和保存设置
MT开发工具
Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码(C/C++、Excel (VBA)和Matlab)进行轻松修改,以满足应用要求。
C++类和直接低级别(二进制)通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平(二进制)通信为开源程序,可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用,可根据自己需要随意修改。
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
- 可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
- 高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
- 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
- 内置全固态微型微机电惯性传感器
- 外形设计小巧简约
- 更新速度极快
- 可选用多种数字输出模式
- 可接收及生成同步脉冲信号
- 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿
::产品规格::
规格 | Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器 |
静态精度(旋转/倾斜): | <0.5度 |
静态精度(前行)1: | <1度 |
动态精度2: | 2度平均值 |
角解析度3: | 0.05度 |
动态范围: | |
最大更新速率: | |
数字接口: | RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器) |
工作电压: | 4,5 - 30V |
耗电量: | 350毫瓦 |
输入/输出界面选项: | SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入),视数字接口而定 |
环境温度范围4 : | -40 —— +85摄氏度 |
指定操作范围4: | 0...+55摄氏度 |
尺寸(宽x长x高): | 58x58x22毫米 |
重量: | 50克 |
产品编号: | MTi-## A## G##-OEM |
标准版本: | MTi-28 A53 G35-OEM |
1.同类磁场环境下
2.在稳定的Xsens传感器融合算法条件下
3.1σ标准零均角随机移动
4.非冷凝环境 |
单个传感器规格 |
尺寸 | 转弯速度: | 3轴 |
加速度: | 3轴 |
磁场: | 3轴 |
全量表(标准) | 转弯速度: | ±300度/秒 |
加速度: | ± 50米/平方秒 |
磁场: | ± 750 mGauss |
线性度 | 转弯速度: | 0.1% FS |
加速度: | 0.2% FS |
磁场: | 0.2% FS |
偏置稳定性5(1σ) | 转弯速度: | 1度/秒 |
加速度: | 0..002 m/s²/√Hz |
磁场: | 0.1 mGauss |
比例因子稳定性5(1σ) | 转弯速度: | —— |
加速度: | 0.03% |
磁场: | 0.5% |
噪音 | 转弯速度: | 0.05度/秒/√Hz |
加速度: | 0.002米/秒2 /√Hz |
磁场: | 0.5 mGauss(1σ) |
对准误差 | 转弯速度: | 0.1度 |
加速度: | 0.1度 |
磁场: | 0.1度 |
带宽 | 转弯速度: | 40赫兹 |
加速度: | 30赫兹 |
磁场: | 10赫兹 |
最大更新率 | 转弯速度: | 512赫兹 |
加速度: | 512赫兹 |
磁场: | 512赫兹 |
5.工作温度范围内偏差(1σ) |
::下载资料::
Xsens MTi惯性位置追踪器