::产品概述::
VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器
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VM-i是一款低成本、高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统(AHRS)/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法,输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。
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VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器,可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求,融合算法支持不同的过滤器设置。
虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。
特点
- 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
- 重力和地球磁场引用的360度方向
- 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
- 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
- 陀螺仪启动高频率定位跟踪
- 使用自动校准的动态启动
- 端到端的软件支持
输出
- 3D方向四元数/欧拉角/ DCM(360°)
- 3D加速度
- 3D转速
- 3D磁场
VMSENS开发工具包
首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个VM-I 测量设备、一本用户手册、一个(USB转换器)及我们的VMSENS友好型软件开发工具包(SDK)。
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扩展SDK能确保VM-I的完全控制的并使其连接简便。SDK提供了多层次的接口:高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API,嵌入式系统的低级别通信Lib,我们提供开发所需的所有演示源代码。
使用VMSENS SDK提供的演示源代码,您的首选解决方案实现更为方便、快捷,您将在短短几分钟内安装并允许测量设备,开始您的第一个研发项目。
VMSENS软件开发工具包(SDK)包含:
VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件,采用VMSENS浏览器,用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据,该数据可通过友好图形组件进行显示。
IMT™ 惯性运动跟踪
惯性运动跟踪包(IMT™)是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品,通过使用IMT™,用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。
IMT组件经过严格的应用测试、长期测试,确保了软件的质量,减少了开发过程中的不确定性,并缩短将产品推向市场的时间,我们可以支持所有的源代码级。
COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和超高的灵活性。示例代码(C/C++, Excel(VBA)和MATLAB / LABVIEW)可以很容易地扩展到用户特定方案。
高性能
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向,偏差是不可避免的。要完全弥补偏差,设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度,生成可靠的方向估计。此外,VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。
应用
- 自动化设备的稳定和控制
- 机器人运动控制
- 天线/摄像机平台
- 水下航行器/ ROV/无人水下航行器的稳定
- 全球定位系统增强
- 虚拟现实/模拟训练
- 生物力学
- 康复
- 运动分析
::应用范围::
适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。
::技术特征::
- 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
- 重力和地球磁场引用的360度方向
- 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
- 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
- 陀螺仪启动高频率定位跟踪
- 使用自动校准的动态启动
- 端到端的软件支持
::产品规格::
规格 | VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器 |
姿态和航向 |
动态范围: | ±360° - 倾斜/滚翻/前行 |
最大加速度: | ±160米/秒²(16 g) |
最大转速: | ±2000°/秒 |
静态精度 倾斜/滚翻: | <0.5度 |
静态精度 前行[1]: | <1度 |
动态精度[2]: | 2度RMS |
角分辨率: | 0.05度 |
最大更新速率: | 100赫兹 |
[1]均匀磁场环境,
[2]根据VMSENS算法的条件,由运动类型决定 |
接口 |
数字接口: | RS232 |
电缆长度: | 3米 |
工作电压: | 5V-16V |
功耗: | 80 mA |
选项界面: | CAN RS232,RS485 |
操作限制 |
运行环境: | -20 .... +60℃ |
工作温度: | 0 .... +50 ℃ |
机架 |
尺寸(宽x长x高): | 50x35x16mm |
::下载资料::
VMSENS VM-I 惯性位置跟踪器PDF中文版