::产品概述::
WiseGlove是按照行业通用用途设计的高端数据手套。常用于测量人手指动作,如搓捻、对掌等动作,广泛应用于人手的运动捕捉,游戏动作制作,医学人手功能评定,机械手同步控制。WiseGlove19数据手套产品的设计新颖,技术成熟,使用简单,佩戴舒适,驱动范围广。尤其是产品的数据具有高精度和高分辨率特点。因此该产品已经成为虚拟现实和仿真用户的理想交互工具,Wiseglove获得越来越多的科研单位、游戏动画制作单位、动画设计专业及广大院校用户的认可。
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产品型号
WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同,机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:
型号/功能 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟踪 | 手指力反馈 | 手指握力/抓力 |
WISEGLOVE19 | 有 | 无 | 无 | 可扩展 |
WISEGLOVE19+ | 有 | 有 | 无 | 可扩展 |
WISEGLOVE19F | 有 | 无 | 有 | 可扩展 |
WISEGLOVE19F+ | 有 | 有 | 有 | 可扩展
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传感器分布
19个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器,这些传感器分布在每个手指背上(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
3个手臂位置传感器,这些传感器分布在手臂大关节上(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
2-5个手指握力传感器,手指指尖内侧(适合定制型号)
一般功能
可以实时捕捉人手的运动,并同步驱动3D动画人手的运动;也可以摸拟像鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作;还可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境,而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式与虚拟世界进行交互,大大增强了互动性和沉浸感。
特别功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度,每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝,拇指食指捏取动作;
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
可实现手指触觉反馈。(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
可以实现手指抓握力检测。(适合定制型号)
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数据传输接口
WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种: USB有线和2.4G无线。
开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WISEGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。
应用范围
- 虚拟现实与仿真开发
- 机器人协同
- 外科手术
- 手功能评定
- 虚拟装配
- 手势识别系统
- 教育娱乐
::产品规格::
规格 | WISEGLOVE19数据手套 |
面料: | 合成弹力纤维布+魔术扣 |
传感器技术: | 光纤传感器 |
手指传感器数量: | 19个节点 |
手指传感器采样 | 12位A/D转换 |
手指传感器动态精度: | 0.15度 |
手指传感器静态精度: | 0.02度 |
数据包更新率: | <100赫兹 |
无线传输模块: | 可选 |
传输范围: | USB版本:3米/5米 2.4G无线:20米(可视距离) |
计算机接口: | WIFI/USB可选 |
供电: | DC 5V@500mA(典型的USB端口供电标准) |
位置传感器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) | 数量:3个传感器
精度:XY0.02°,Z轴0.2° |
手指力反馈器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) | 数量:5个手指反馈器
精度:128级软件可编程 |
手指握力反馈检测: | 按需求定制 |
::下载资料::
[搜维尔]WISEGLOVE19数据手套-20170228