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::产品概述::
LINKERBOT Linker Hand L30 腱驱版 灵巧手
产品生态
支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵
支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
优势特点：
高仿生结构
5指设计，模仿人手结构。具备18个主动自由度，总自由度达25个（含手腕2个）。采用腱绳仿生驱动（腱绳驱动），提供更自然的手部运动。
高精度运动控制
重复定位精度±0.20mm，确保精准操作。抓握力分辨率0.5N，可实现精细抓取。拇指与四指独立控制，适用于不同类型的操作任务。
强劲抓捕能力
拇指最大抓握力9~20N，四指最大抓握力10~20N。最大承重≥8kg，适用于工业拉伸任务。多种拉伸模式（精细捏取，包裹式牵引、三指拉伸等）。
::规格参数::
| 规格 | Linker Hand L30腱驱 |
| 手指数量 | 5 |
| 自由度 | 25 |
| 关节数 | 18+7主动 |
| 拇指最大抓握力 | 9~20N |
| 四指最大抓握力 | 10~20N |
| 抓握力分辨率 | 0.5N |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 尺寸 | 手掌长18cm，宽8cm，手臂长23cm，宽9cm，厚5cm |
| 重量 | 1.3kg |
| 最大负载能力 | ≥8kg |
| 运动速度 | 20cm/s（待测试） |
| 供电方式 | DC24V±10% |
| 静态/最大电流 | 0.25A/1.5A |
| 通讯接口 | RS485/ROS |
| 驱动方式 | 肌腱仿生驱动（腱绳驱动） |
::资料下载::
