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::产品概述::
具有独立手指控制的多关节4指机器人夹持器，专为多功能抓取和灵活的物体操作而设计。
DG-4F是一款多功能的4指机器人夹持器，具有独立控制的多关节手指，可实现灵活精确的操作。它的四指结构支持多种抓握配置，能够稳定地处理不同形状、大小和方向的物体。
柔性基础关节结构进一步扩大了其运动范围，并实现了左手式、右手式和传统夹持器式配置。通过在单个末端执行器中组合多种抓取策略，DG-4F非常适合机器人研究、工业自动化和需要灵活物体处理的应用。
::产品规格::
| 规格 | Tesollo DG-4F 灵巧手 |
| 输入电压 | 24【V】 |
| 最大电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太网（TCP/IP） |
| 操控频率 | 333Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 18自由度 |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定、最大）：3/5【kg】,包络有效载荷（额定、最大）10/20【kg】 *性能可能因物体摩擦而异。 |
| 重量 | 1494【g】 |
DG-4F具有模块化指尖，可提供一系列选项以适应不同的操作环境。用户可以选择安装在指尖的6轴力/扭矩（F/T）传感器、3轴力传感器、触觉传感器或吸力型指尖。
