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::产品概述::
UR18g-950 机械臂
结构紧凑、自重轻，搭载 g 系列工具法兰接口：末端集成 1Gbps 以太网与 24/48V、3A 持续供电，可直接接入传感器与相机。工业级设计能够在任务复杂度提升时，依然维持较短的循环节拍。
升级型工具法兰
G系列机器人工具法兰集成1千兆以太网接口、24伏/48伏供电（峰值电流5安，持续电流3安）及安全级输入接口，可直接适配相机、传感器及大功率末端执行器，无需外接布线，精简设备结构。设备兼容M8接口，可沿用现有配套生态设备，保护既有设备投入。
防护等级：IP65
全系G系列机器人均达到IP65防护等级，适配各类工业生产场景。设备零部件更少，搭配封闭式关节结构，大幅提升运行稳定性与耐用性。
LED状态灯带
机器人底座配备LED环形灯带，可直观展示工作站运行状态，便于工作人员快速判读设备工况。
::产品规格::
| 规格 | UR18g-950 机械臂 |
| 最大有效载荷 | 18千克(39.7磅) |
| 臂展最大可伸展 | 950毫米(37.4英寸) |
| 机械臂重量 | 39.2千克(86.4磅) |
| 底座 | 204毫米(8.0英寸) |
| 符合ISO 9283的姿势重复性 | 0.05毫米 |
| 最大TCP速度 | 4米/秒 |
| 自由度 | 6个旋转关节 |
| 关节性能 | 底部:+/-360度(工作范围)，+/-180度/秒(最大速度) 肩部:+/-360度(工作范围)，+/-180度/秒(最大速度) 肘部:+/-360度(工作范围)，+/-240度/秒(最大速度) 手腕1: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) 手腕2: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) 手腕3: +/-360度(工作范围)，+/-300度/秒(最大速度) |
| 工具法兰机械接口 | EN ISO-9409-1-50-4-M6 |
| 工具法兰电气接口 | M8输入/输出:数字输入/输出，安全数字输入，模拟输入/ RS-485，0/12/24 V电源输出 M8电源:24/48伏(峰值5安，连续3安) M12 X代码以太网:1 GbE SP7接口:数字I/O，安全数字输入，5 V电源输出 |
| 功耗-适中 | 350瓦 |
| 噪音 | < 55 dB(A) |
| IP分类 | IP65 |
| 特征 | 工具法兰处的F/T传感器 LED灯环 灵活安装 |
| 遵循 | TUV认证: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740 |
