UR3e-540 为本系列最轻、精度最高的机械臂；现配套 CB7 控制器与 TP7 Core 示教器，可运行 PolyScope X 系统。腕部支持 ±360° 旋转，适合锁螺丝、表面精加工以及紧公差装配作业。
腕部 3 无限旋转
UR3e 独有特性：末端腕关节可无限旋转，适用于连续作业场景，简化编程，提升高频工况下的设备稼动率。
- 全部关节支持 ±360° 旋转，末端腕关节具备无限旋转能力
- **连续运动**：锁螺丝、点胶、抛光及其他主轴类工艺可无间断旋转，无需强制停转或反向回退
- **更高稼动率**：省去线缆释放与复位动作，减少大批量重复生产中的节拍中断
- **编程更简便**：消除关节角度限制，降低运动规划复杂度，程序更直观、稳定性更强
- **耐久性提升**：避免线缆扭转疲劳，延长管线包与集成式末端执行工具的使用寿命
专为高频次主轴类应用设计，依靠连续旋转，不再需要线缆释放和复位动作。
工具连接器
集成式 M8 8 针工具连接器，可在工具法兰端直接提供供电、数字量 I/O 与通信信号，减少布线工作量，简化集成，支持智能末端执行器。
- M8，8 针母头连接器
- 工具法兰符合 EN ISO 9409-1-50-4-M6 标准
- 工具端提供 12 V / 24 V 供电
- 2 路数字 I/O，可配置灌电流 / 拉电流（NPN/PNP）
- 2 路模拟输入用于传感器，或支持 1 路 RS-485 通信
安全就绪架构
兼容 CB7 控制器与 TP7 Core 示教器
可搭配 CB7 控制器、TP7 Core 示教器，启用 PolyScope X 系统；相比基础 e 系列配置，程序运行速度更快，扩展通信能力更强。
